减速箱型号选择留意难题3

减速箱型号选择应留意以下几个方面：

1、*好是采用贴近理想化传动比：传动比=伺服电机转速比/减速机负荷率轴转速比

扭力计算：对减速机的使用寿命来讲,扭力计算十分关键,而且要留意瞬时速度的较大 转距值(TP),是不是超出减速机之较大 负荷扭矩.

2、通用性减速机的型号选择包含明确提出初始标准、挑选种类、明确规格型号等流程。

减速箱种类挑选非常简单，而出示减速机的工作状况标准，把握减速机的设计方案、生产制造和应用特性是通用性减速机恰当有效挑选规格型号的重要。

规格型号挑选要考虑抗压强度、热力循环、轴伸位置承担轴向荷载等标准。

1.按机械功率或转距挑选规格型号(刚度计算)

通用性减速机和专用型减速机设计方案型号选择方式的较大 不一样取决于，前面一种适用每个领域，但降速只有按一种特殊的工作状况标准设计方案，故采用时客户需依据分别的规定考虑到不一样的调整系数，加工厂应当按具体采用的电机输出功率(并不是减速机的*大功率)打出厂铭牌;后面一种按客户的专用型标准设计方案，该考虑到的系数，设计方案时一般已作考虑到，采用时要是考虑应用输出功率不大于减速机的*大功率就可以，方式相对性简易。

通用性减速机的*大功率一般是按应用(工作状况)系数KA=1(电机或汽轮发电机为传动装置，工作中机荷载稳定，每日工作中3~10h，每钟头起动频次≤5次，容许起动转距为工作中转距的2倍)，触碰抗压强度安全性系数SH≈1、单对传动齿轮的无效几率≈1%,等标准测算明确的。

选定减速机的*大功率应考虑：PC=P2KAKSKR≤PN

式中PC———测算输出功率(KW);

PN———减速机的*大功率(KW);

P2———工作中机输出功率(KW);

KA———应用系数，考虑到应用工作状况的危害，见表1-1-6;

KS———起动系数，考虑到起动频次的危害，见表1-1-7;

KR———靠谱度系数，考虑到不一样靠谱度规定，见表1-18。

现阶段世界各地常用的应用系数基本一致。尽管很多样版上沒有体现出KS\KR2个系数，但因为知心(对本身的工作状况规定清晰)、知彼(对减速机的特性特性清晰)，海外型号选择时一般均留出很大的富有量，等同于已考虑到了KR\KS的危害。

因为应用场所不一样、关键水平不一样、毁坏后对生命安全及生产制造导致的损害尺寸不一样、检修难度系数不一样，因此对减速机的靠谱度的规定都不同样。系数KR便是具体必须的靠谱度对原设计方案的靠谱度开展调整。它合乎ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(英国传动齿轮制作者研究会规范)对传动齿轮抗压强度计算方式的要求。现阶段，中国一些客户对减速机的靠谱度尚提不出实际量的规定，可按一般专用型减速机的设计方案要求(SH≥1.25，无效几率≤1/1000)，较关键场所取KR=1.25=1.56上下。

3、热力循环校对

通用性减速机的许用热功率值是在特殊工作状况标准下(一般自然环境温度20℃，每钟头,持续运行、输出功率使用率)，按润滑脂容许的*大均衡温度(一般为85℃)明确的。标准不另外按相对系数(有时候综合性成一个系数)开展调整。

选定减速机应考虑：PCt=P2KTKWKP≤Pt

式中PCt———测算热功率(KW);母线加工机

KT———自然环境温度系数，见表1-1-9;

KW———运行周期时间系数，见表1-1-10;

KP———输出功率使用率系数，见表1-1-11;

Pt———减速机允许热功率(KW)。

4.校对轴伸位置承担的轴向荷载

通用性减速机经常须对键入轴、輸出轴轴伸正中间位置容许承担的较大 轴向荷载给与限定，应予以校对，超出时要向生产厂明确提出字体加粗轴颈和增加滚动轴承等规定。

在减速箱型号选择全过程有哪些不确定因素，或不清楚怎样型号选择，可联络苏飞减速箱，苏飞人意为广大群众作出周全的服务项目。